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在进行网络训练过程中,在生成训练数据时,一般会使用比较底层的传感器来生成数据,如摄像头或雷达,所以大部分使用C++进行开发。为了将数据转为Numpy Array格式供Python调用,cnpy库就是供C++生成这种格式数据的开源库,由国外一名小哥开发。

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作为传递信息的载体string数据类型广泛应用于各种编程语言中,尤其在轻量化语言 Python 中发挥的淋漓尽致,通过string传递信息 Python 使各个模块组装在一起完成指定的工作任务,这也是 Python 被称为“胶水语言”的原因。

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最近开发小工具,对文件夹下点云PCD文件进行读取和相应操作,目标功能:

  1. 读取文件夹下PCD文件,按照文件名进行排序;
  2. 通过Qt开发UI界面,界面包括操作按钮:
    • continue: 循环播放PCD文件并发布
    • nextpre: 后一帧或前一帧PCD文件
    • save index: 保存当前帧PCD文件名到.txt文件
  3. continue操作正在进行时,点击其余按钮,实现打断停止功能
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欢迎来到我的个人博客,此博客将用作记录自己的一些技术上的问题和解决方法,借助这一个平台,希望给自己一个记录,让自己多年以后回过头来看看自己也曾经少年过,哈哈!