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FCN(fully convolutional networks,全卷积神经网络)的图片语义分割(semantic segmentation)论文:Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation。全卷积网络首现于这篇文章。这篇文章是将CNN结构应用到图像语义分割领域并取得突出结果的开山之作,因而拿到了CVPR 2015年的Best paper honorable mention。图像语义分割,简而言之就是对一张图片上的所有像素点进行分类。

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最近开发小工具,对文件夹下点云PCD文件进行读取和相应操作,目标功能:

  1. 读取文件夹下PCD文件,按照文件名进行排序;
  2. 通过Qt开发UI界面,界面包括操作按钮:
    • continue: 循环播放PCD文件并发布
    • nextpre: 后一帧或前一帧PCD文件
    • save index: 保存当前帧PCD文件名到.txt文件
  3. continue操作正在进行时,点击其余按钮,实现打断停止功能
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欢迎来到我的个人博客,此博客将用作记录自己的一些技术上的问题和解决方法,借助这一个平台,希望给自己一个记录,让自己多年以后回过头来看看自己也曾经少年过,哈哈!